Вчера решил добавить несколько новых клавиш в раскладку своей сплит-клавиатуры. Дело на пять минут: открыть проект, поправить файл с раскладкой, запушить в GitHub, подождать, пока соберется новая прошивка, подключить клавиатуру кабелем к компьютеру, нажать пару раз reset на устройстве и скопировать бинарник на появившийся диск.

Но всё пошло не по плану — клавиатура после прошивки к компьютеру не подключилась. Не видит её и телефон по Bluetooth. При этом провод работает — по кабелю буковки посылаются, но только с левой половинки, правая молчит. Похоже, отрубился именно Bluetooth. Скачал старую прошивку — всё работает. Тогда я решил, что дело в моих изменениях: откатил изменения — всё равно не работает.

Уже дома до меня стало доходить, что если дело не в моём коде, то, может быть, в чём-то ещё? Оказалось, что ZMK выпустили новую версию, в которой кардинально переделали многое, что касается работы с Bluetooth. В моей сборке я подтягиваю master из ветки ZMK, поэтому Bluetooth на моём устройстве оказался сломанным. Оказалось, что проблема не только у меня, и лечится достаточно легко.

Этот случай ещё раз напомнил мне о важности фиксировать зависимости. Даже если вы не виноваты, это не освобождает вас от ответственности за правильную архитектуру своих проектов.

Чтобы поэкспериментировать с HID, мне потребовалось устройство на nice!nano — я хочу передавать на компьютер номер активного слоя, чтобы можно было показывать его на экране. Обнаружил, что на Printables есть несколько устройств на ZMK, но без клавиш. Казалось бы, зачем? Ответ нашёлся, когда я посмотрел на этот проект. Оказалось, что для сплит-клавиатуры не обязательно, чтобы на одной половине был центральный контроллер, а на другой — периферийный. Можно сделать периферийными обе половины, а центральный контроллер вынести в отдельный донгл, подключённый к компьютеру через USB. Достоинств у такой архитектуры масса: сигнал от компьютера доставляется практически мгновенно, связь между обеими половинами и центральным донглом имеет одинаковую задержку, центральная, самая энергозатратная часть клавиатуры теперь имеет постоянное питание, а значит, заряжать половинки нужно гораздо реже. Думаю, тестовое устройство я тоже сделаю без клавиш — в виде донгла. Всё необходимое для этого у меня уже есть!

Corne — удобный формат: половинки можно положить в карман и носить с собой в рюкзаке. Но я вижу, что разные умельцы делают для этой клавиатуры наклонные подставки — в наклонном виде пользоваться этой клавиатурой ещё удобнее. Но тогда теряется главный плюс этого форм-фактора — компактность. А что если сделать чехол, который будет служить такой наклонной подставкой? Идея настолько мне понравилась, что я решил её проверить и сделал proof-of-concept.

По-моему, наклон вполне правильный, и в собранном состоянии клавиатура теперь занимает ненамного больше места, но становится лучше защищённой при транспортировке. В разложенном состоянии половинки чехла служат наклонными подставками. Теперь нужно придумать механизмы фиксации — половинки должны крепиться к подставкам, а в собранном состоянии коробочка не должна рассыпаться. Думаю, тут можно использовать магниты. Посмотрим, что из этого выйдет.

Собрал новую клавиатуру, на этот раз corne, попробую освоить.

Выглядит прикольно - немного смущает что контроллеры наружу - есть риск замкнуть что-нибудь или повредить. Почему-то не нашел в сети готовую крышечку, которая бы мне понравилась, придется разработать новую. Плюс придется добавлять больше слоев - на дефолтной раскладке нет Caps Lock - а именно ей я переключаю языки. В общем, приключение только начинается!

Codex от OpenAI отлично умеет программировать в OpenSCAD. Для моей третьей руки очень не хватает красивой коробочки: я использовал в качестве основания отрезок доски, и мне не очень нравится, как это выглядит, а ещё более стыдно показывать это другим. Поэтому я решил сделать для проекта удобную коробочку, в которой буду хранить всё для пайки — припой, флюс, сменные жала, — и она будет выступать основанием для третьей руки. Такое «два в одном». В качестве отправной точки я взял RuggedBoxV1 — великолепный проект, но он явно просится, чтобы печатался одним куском, а не двумя половинками: конструкция с петлями прекрасно под это подходит.

Загрузил проект в VSCode и попросил Codex внести нужные изменения в исходный код. Результат говорит сам за себя!

Вот так выглядит готовый проект:

Сделал свой первый заказ печатной платы. Сделали и доставили за десять дней. Очень круто.

Перестала крутиться стиральная машина. Воду набирает, нагревает, жужжит, но крутит через раз и белье остаётся сырым после отжима. Ну, думаю - попал на штуку евро - новая стиралка такого типа вместе с установкой будет стоить не меньше. Машинку эту я уже чинил - та ещё морока. Турки, которые чинили ее прошлый раз, мало того, что чинили ее несколько недель, так ещё взяли какие-то космические деньги за ремонт... Когда я нанял их же, чтобы починить сломавшуюся посудомойку, пытались меня обмануть утверждая, что поставили деталь которая несовместима с моей моделью, но которая стоит в два раза дороже. Как-нибудь расскажу ту феерическую историю... В общем, обращаться к ним я зарёкся, а других спецов искать не очень хотелось.

Но я же, согласно диплому, инженер-электрик, неужели сам не смогу починить стиральную машинку? Спросил у ChatGPT, а что вообще могло сломаться, так что мотор крутиться перестал, но машинка стирает? ChatGPT предположил, что судя по симптоматике и вероятности аналогичных поломок — это, скорее всего, просто сточились щетки. Выдвинул машинку, открутил заднюю стенку, свинтил мотор, снял щетки. Они действительно, оказались коротковаты. Заказал на сайте запчастей совместимые. Через два дня мне доставили новые щетки. Поставил на мотор, собрал, запустил стирку — машинка снова работает! Красота! Весь ремонт встал в 20 евро! Не пришлось даже отключать машинку от водопровода, лишь снял заднюю стенку и обесточил на щитке.

ChatGPT реально оставляет людей без работы, плохих, жадных, ленивых людей, так им и надо...

Многие свои 3d модельки я выкладываю на github. Давно хотел сделать визуализацию этим моделек как на thingiverse или printables. И вот сделал :) 

Теперь можно видеть модельки в 3d прям на сайте репозитория. Круть в том, что страничка хоститься на github-actions а stl модельки создаются одним bash файлом и их сразу можно использовать для печати. Нужно будет добавить ссылку для скачивания и превьюшки но и так уже выглядит здорово! Теперь при создании новой модельки буду сразу делать так чтобы новые модельки имели страничку с документацией что это и зачем.

Прикрепил к стене распечатанную держалку для мелочей - компьютер уже держится ровно, не приходиться его подпирать стаканчиком для карандашей. USB-хаб тоже встал как надо. Теперь нужно напечатать остальные элементы конструкции чтобы можно было вешать наушники, клавиатуру, и внешние накопители. 

Модель опубликована вот тут - буду еще расширять исправлять. В данной версии я много раз промахнулся - нужно упростить и исправить. Еще хочу универсальный эксцентрик-держатель чтобы можно было фиксировать что угодно. Вобщем много чего можно исправить и улучшить.

Третья рука которую я распечатал по моделям в Thingiverse мне не очень зашла, поэтому я сделал свою.

Крокодилы использовал от проводов которые у меня уже были, линзу для лупы, взял от увеличительного стекла для чтения которое купил в книжном магазине. Если у вас линза другого размера, вы можете подкорректировать файл OpenSCAD под свой размер. Для печати лучше использовать PETG, так как PLA плохо держит форму. Возможно ABS или ASA подойдут даже лучше, но я не пробовал. 

Проект может измениться в будущем, так как печатные детали всё ещё можно сделать еще более устойчивыми, но для следующей версии мне нужен ещё один раунд R&D. :)