Решил спаять новое устройство на смену временной макетной плате, которая стоит на шкафу и пылиться.

Новая плата чуть менее временная, но все равно макетка:

Сказано сделано - спаял новое устройство. Однако, работать оно поначалу не захотело.

Сначала при включении светодиоды начинали хаотически мигать. Опытным путем было установлено, что эффект проявлялся только если напряжение питания модуля 3.33 вольта и ниже. Если повысить напряжение до 3.5 вольт все начало работать нормально. Видимо, пятивольтовая логика ленты WS2812b не совместима с 3.33 вольтовой логикой ESP32. По идее нужен преобразователь уровня.

В определенный момент всплыл другой глюк. Опять стали подмигивать отдельные светодиоды. Стал искать причину. Выяснилось следующее: из-за того, что новая плата у меня ESP 32 Wroom а не ESP 32 Cam при заливке прошивки я выбрал другой тип платы - ESP32 Dev Board с частотой 120MГц. Раньше прошивал с настройками для ESP32 Wroover на 80МГц и на 40МГц. Интересно, что система прошилась нормально, а вот лента стала странно подмигивать. При этом эффект уже не зависел от напряжения питания. Вернул предыдущие настройки - все стало опять хорошо.

И вот устройство стоит, лампочки мигают, казалось бы все хорошо. Однако через некоторое время устройство перестает отзываться по Wifi. При этом оне не зависает, нет - выбранный световой эффект продолжает работать - просто устройство отказывается открываться по сети. Лекарство пока не нашел, хотя есть несколько предположений, почему это происходит.  В новой прошивке есть возможность отключать энергосбережение WiFi - предполагается это может решить проблему. Так ли это - посмотрим.

Upd: с вайфаем получилось интересно. Перепробовал разное - и понижать напряжение питания, и включать специальный флаг, чтобы чип не переходил в режим энергосбережения - такое есть в последней прошивке - все равно через некоторое время устройство переставало отвечать на запросы, хотя и продолжало работать - по таймеру эффекты продолжали стабильно запускаться. И вот, вчера, попробовал на роутере переключить канал с четвертого на восьмой - домашние жаловались, что у них плохо работает интернет. И вот уже второй день устройство нормально отзывается по сети. Что это такое я пока не понял, но корреляция определенно тут есть.

Upd2: переключил на роутере WiFi на другой канал, так как домашние жаловались не нестабильную связь - зависания устройства сразу прекратились.

Upd3: Написал более подробную статью про освещение светодиодной лентой, статья пока в разработке, но уже из нее можно многое почерпнуть про изготовление устройства.

На выходных сделал новую поделку:

Сначала хотел такое сам сделать, потом поискал, и оказалось, что уже есть замечательная прошивка для контроллеров от Espressif. Работает на ESP32 и более младщих сериях. Поддерживает голосовые ассистенты типа Гугла и Алексы, прошивка сделана на редкость профессионально хоть и Ардуино.

Очень понравилось.

Как измерить напряжение батареи при питании вашей самоделки на базе базе ESP32?

Самым очевидным решением было бы использовать резисторный делитель и снимать напряжение батареи с него, однако, оказалось, что модуль ESP-32 Cam который я использую для опытов не содержит ни одного аналогового входа, они все используются для встроенной камеры.

Поэтому, другим вариантом было использования отдельного датчика на базе INA219. Этот чип общается с внешним миром через i2c - для этого можно использовать любые две ноги ввода-вывода - в моем случае это 13 -SDA, 15-SDL. Для того чтобы все заработало как полагается в стандартный пример от Adafruit достаточно добавить одну единственную строчку для инициализации i2c на нестандартных выводах:

 Wire.begin(13, 15);

Питание микороконтроллера осуществляется Step Down стабилизатором выходное напряжение которого устанавливается переменным резистором - на нем я выставил напряжение около 3.3 вольта.

Интересно, что если ничего не подать на ногу V+ INA219 то она показывает напряжение около 0.8 В и ток порядка 10mA - уж не знаю почему - во всех примерах которые я видел в сети на него ничего не подается и эти ноги используются только при измерении токов - у меня же, почему то так не заработало - нужно было сигнал подавать именно на +V при том что я запитал сам сенсор от 3.3 вольта от которого запитал и микроконтроллер.

Вот код прошивки.

Вот так выглядит моя схема. 

На реальной схеме было несколько больше деталей, но в данной прошивке они не используются:

Вот что выводится в терминал:

Таким образом удалось измерить не только напряжение на аккумуляторах, но и потребляемый устройством ток.

В Германии не очень популярен АлиЭкспресс, но зато все заказывают с местного аналога -  amazon.de. Товары на нём уже растаможенные, так как без растаможки тут можно заказывать из-за границы на сумму не более 21 евро в месяц. Чтобы иметь возможность поэкспериментировать с некоторыми железками, заказал себе набор юного радиолюбителя в который входит паяльник, тестер, кусачки и ещё куча всякого разного. Дополнительно, заказал макетную плату с кучей соединительных проводов резисторов конденсаторов, транзисторов и ещё всякими разными другими активными элементами которые могут пригодиться. 

И первым делом спалил esp32 Cam модуль, который неправильно запитал. Подключил блок питания не стого конца и не заметил, что плюс на блоке питания упирается в синюю дорожку а минус в красную. Как ожидалось, вернее как не ожидалось, но модуль благополучно сгорел. Оказывается, он прекрасно горит если на плюс подать минус. Теперь у него постоянно подмигивает лампа вспышки и модуль больше не отзывается на команды извне. Что же, на будущее будем осторожнее и закажем еще пару таких же модулей - благо стоят они не очень дорого. 

P.S. Оказалось, что модуль не сгорел - я его просто неправильно запитал. А вот из заказанных двух модулей живым приехал только один - второй оказался безнадежно испорченным.

Наконец завершил работу по созданию автоответчика на Asterisk. Задача следующая: поскольку я теперь живу в Германии хотелось бы сохранить свой российский телефонный номер и иметь возможность получать на него голосовые сообщения. На мой российский номер мне постоянно кто-то звонит - в большинстве случаев это спамеры но иногда бывают и полезные звонки и поэтому каждый раз когда мне кто-то звонит мне не хочется перезванивать поскольку роуминг в Европе достаточно дорогой. Во время своего последнего визита на родину я собрал вот такую шарманку: usb voice modem, подключенный к raspberry pi через USB switch. На raspberry pi поставил прошивку с asterisk'ом и freepbx и настроил переадресацию со своего российского мобильного телефона на на sim-карту которая стоит в USB модеме. Теперь любой входящий звонок на мой российский телефон переадресуется на этот чудо комбайн, который человеческим голосом просит оставить сообщение которое я которые затем присылается мне на электронную почту.

Стоит сказать, что автоответчик - это простейшее решение которое я пока реализовал хотя в планах попробовать сделать что-нибудь более навороченное с голосовым меню с возможностью переадресация вызовов на немецкий номер через IP телефонию а также можно сделать возможность переадресации вызовов на нескольких абонентов Но это всё планы будущего пока что такое решение меня вполне устраивает.

Подключил, залил пробный скетч - оно работает! Фантастика!

Хотя, признаться, работает довольно препаршиво. В сети регистрируется даже не через раз а раз в десять раз - в чем проблема пока не понятно - то ли не хватает питания, толи еще чего не нравится. Но ESP всегда были очень капризными модулями и тут важен сам факт того что работает а стабильность это уже будет отдельная история...

Вчера приехал новый модуль ESP32 да еще в модификации с камерой. ESP32 - это микросхема пришедшая на смену ESP8266 у которой еще больше возможностей, на базе которой можно создавать законченные решения с доступом к Интернет, при этом, теперь возможностей кристалла хватает чтобы стримить видео и/или записывать его на флешь карту. При этом стоит это очень и очень дешево. Мой модуль обошелся мне в восемь евро, хотя на ebay.de я видел и за четыре с доставкой. В общем, технологии наблюдения за ближним идут семимильными шагами.

Сначала не сразу понял как вставить шлейф камеры в разъем - потом догадался.  Нужно осторожно отогнуть плассмассовый фиксатор на 90 градусов, вставить шлейф так чтобы белая линия оказалось на уровне разъема, затем аккуратно защелкнуть фиксатор обратно.

Получается, этот девайс по возможносям стоит где-то между Aрдуино и Raspberry Pi Zero W.

Будем пробовать как это теперь все можно запрограммировать.

Вчера приехал новый модуль ESP32 да еще в модификации с камерой. ESP32 это микросхема пришедшая на смену ESP8266 у которой еще больше возможностей, на базе которой можно создавать законченные решения с доступом к Интернет при этом теперь возможностей кристалла хватает чтобы стримить видео или записывать его на флешь карту. При это стоит это очень и очень дешево. Мой модуль обошелся мне в восемь евро, хотя на ebay.de я видел и за четыре с доставкой. Вобщем, технологии наблюдения за ближним идут семимильными шагами.

Наконец, подключил к Поливалке еще четыре комнатных растения - на очереди еще пять - ровно столько я спаял драйверов для моторчиков. Как только напечатаю корпуса, буду подключать, правда потребуются еще провода, но это всё решается походом в магазин.

Следующим этапом будет автоматизация полива еще в двух комнатах, а для этого потребуется собрать еще несколько управляющих устройств, которые будут соединяться с сервером и управлять конечными устройствами.

Еще одним достижением стала сборка робота-паука, все детали которго я напечатал неделей раньше. Теперь, когда механическая часть укомплектована дело за электроникой.