Давно хотел сделать самобалансирующего робота. У ребенка есть Lego EV3 Home Edition. В сети есть инструкции как собрать такого из набора EV3 Education у которого в комплекте есть гиро датчик. В Home Edition гиро датчика нет - но ведь его можно купить!

Зашел на сайт Lego сделал заказ и через два дня посылка была у меня, благо в Берлине доставка не занимает много времени.

GyroBoy показался мне слишком сложным - к тому же у нас не было некоторых деталей, поэтому решил собрать модель попроще Balanc3R. Вот она наша прелесть:

Потребовалось измерить емкость аккумуляторной батареи. Однако никакого готового устройства для этого в доме не оказалось.

Заказывать на амазоне не хотелось, поэтому собрал из того что было небольшое устройство для измерения ёмкости аккумулятора на базе Arduino и ino219.

На макетной плате расположены arduino pro mini датчик тока и напряжения ina219 контроллер зарядки TP4056 и стабилизатор step-up который повышает напряжение 3.7 Вольт аккумулятора до 5 Вольт который нужен arduino и OLED дисплей. Устройство питается от элемента 18650.

Данная схема позволяет измерять ёмкость аккумулятора при зарядке и разрядке литий-ионных аккумуляторов и отображать ее на дисплее.

Когда внешнего питания нет устройство работает от аккумулятора и одновременно измеряет ёмкость аккумулятора при его разрядке. 

На дисплее показывается циклические напряжение аккумулятора ток который течет через него и одновременно накапливается ёмкость в ампер часах и в Ватт часах. 

Если мы подключим что-нибудь ещё дополнительно какую-нибудь нагрузку мы можем ускорить процесс разрядки и испытать аккумулятор под нагрузкой. В теории, емкость аккумулятора при разных токах разрядки может отличаться.

Если мы подключим внешнее питание, то устройство перейдет в режим зарядки, для чего нужно нажать кнопку для подтверждения смены режима. Это нужно для того чтобы если вы случайно отключили питание чтобы устройство осталось в том же режиме в котором было и продолжило считать параметры зарядки и это не повлияло бы на уже накопленные результаты.

Кроме этого, каждая сессия заряда или разряда записывается в EEPROM устройства и если вы случайно выключите все устройство то после включения устройство продолжит зарядку с прерванного момента. В EEPROM устройства сохраняются последние десять сессий заряда разряда.

Таким образом можно измерить емкость литий-ионного или литий-полимерного аккумулятора при его разрядке или зарядке. 

Устройство можно использовать как продвинутый power bank для питания других устройств, в случае, если вам необходимо контролировать параметры энергопотребления схемы, или же как зарядное устройство с контролем емкости заряжаемого аккумулятора.

Прошивка, как всегда, выложена на github.

Приехал TTGO ESP32 T-SIM7000G. Ушлые немецкие почтальоны смогли затолкать девайс в почтовый ящик! Удивительно, но ничего, вроде, не поломалось.

Однако, встала другая проблема - чтобы запустить нужна батарейка формата 18650 а у меня такой дома не наблюдается. Решил посмотреть можно ли купить на Амазоне онлайн. Оказалось что просто так купить литиевый аккумулятор нельзя - но можно купить фонарик с четытьмя аккумуляторами в комплекте. При этом за смешные деньги - в Conrad Electornics за ту же сумму можно купить только один элемент и без фонарика, поэтому заказал на амазоне. Видими всилу каких то особенностей Амазона там запрещено подавать аккумуляторы просто так, вот продавцы и выкручиваются, делая вид что продают фонарики и батарейки к ним.

Однако тут я вспомнил, что у меня лежит старая батарейка от ноутбука в которой... тада! аж шесть аккумуляторов 19850. Несколько минут работы кусачаками и аккумуляторами я обеспечен.

Вообще данный формат аккумулятора оказался очень удобным, - достаточно ёмкий и при этом достаточно компактный - идеальный формат для небольших самоделок.

Но тут я, почитав обзоры понял, что для полной энергонезависимости мне просто необходимы солнечные батареи - TTGO ESP32 T-SIM7000G заточен на работу именно с ними. Сказано - сделано, на амазоне же заказал три небольших элемента.

Теперь вот думаю как измерять токи зарядки, емкости батареек и прочии параметры свалившегося на меня богатства, для чего уже собираю отладочную схему для опытов на базе ino219 ардуины и AMOLED индикатора. Интересно, получится ли из этого что нибудь? 

В стародавние времена мы делали себе крутые визитки на струйных лазерных и прочих принтерах. Потом стали заказывать себе визитки в типографиях. Как то со временем тема визиток заглохла, в недрах стола еще можно найти пачки старых визиток потерявших актуальность. С распространием социальных сетей бумажные визитки стали не нужны.

Оказалось, что тема визиток себя еще не отжила и энтузиасты продолжают соревноваться в креативных идеях оригинальных визиток.

Мне особенно нравится идея визиток-электронных устройств которые не только содержат твою контактнную информаацию но и презентуют твои инженерные навыки.

Френк Цао сделал визитку, которая, если вставить ее в USB порт компьютера, печтает приветствие в текстовом редакторе:

Еще интересный вариант - визитка не требующая питания и работающая через NFC - считываешь такую при помощи мобильника с NFC и на мобильнике открывается страничка с твоими данными, а на карточке при этом еще и светодиод загорается!

Если питание от USB или от NFC катушки вам не нравится можно запитать устройство от батарейки, благо современные плоские батарейки достаточно плоские:

Вот прям теперь тоже так хочу - платы травить я еще в школе начал, часто игнорируя этап макета, делал устройства сразу на текстолите - для этого у меня была банка хлорного железа, моторчик с микросверлами и лак для ногтей.

Но технологии не стоят на месте и плату можно заказать с доставкой на дом через один из многочисленных сервисвов, благо технология их создания - это практически офсетная печать.

Вторую неделю вся контекстная реклама мне подсовывает новую железку от TTGo : TTGO T-SIM7000G Module ESP32-WROVER-B Chip WiFi Bluetooth 18560 Batterie Halter Solar Ladung Entwicklung Bord

Выглядит очень интересно - процессор ESP32, на борту 3g интернет, WiFi, GPS, и все это питается от аккумулятора 18560 с возможностью зарядки от солнечной батареи. По автономности это должна быть очень крутая штука для всяких дистанционных устройств - онлайн трекеров и подобных самоделок с автономным питанием.

Стоит удовольствие около 30 Евро. Неизвестно правда, нужно ли будет платить пошлину - в Германии весь китайский импорт облагается пошлиной, и не маленькой, - вот и посмотрим.

P.S. Уже давно амфиботропная асфиксия мешает мне заказать нормальный Raspberry Pi чтобы, наконец, доделать GSM гейт - а тут под действием момента взял и заказал совершенно ненужный девайс. Сработала контекстная реклама.

Согласно статистике каждые полторы минуты в одной только Германии воруют один велосипед. В прошлом году было украдено 332 486 велосипедов на сумму более 120 миллионов евро, и это только задокументированные случаи воровства. Во всем остальном мире ситуация обстоит не лучшим образом.

После того как моему любимому велосипеду приделали ноги, стал думать как бы этого можно было бы избежать подобного в будущем. Как правило, украденный велосипед не увозят далеко - одному моему коллеге повезло больше чем мне - тот нашел свой велосипед на соседней улице пристегнутым к забору другим замком. Свой велосипед подобным образом мне найти, увы, не удалось. Если бы на велосипеде стоял GPS трекер, то его можно было бы найти за считанные минуты.

После того как TTGO выпустили плату с ESP32 и SIM600 на борту я подумал, что это почти готовый GPS трекер, на нём уже есть контроллер LiPo аккумулятора и слот для SIM карты - нужно только добавить в связку GPS! Из недорогих на рынке оказался модуль NEO6m который удивительно прост в управлении. Трекер питается от LiPo аккумулятора емкостью 700mAh. 

Все компоненты достаточно компактные, их можно поместить, например, в велофонарь, раму, сиденье - в велосипеде не так много вариантов, но они есть.

Сейчас одной зарядки хватает сейчас примерно на два дня.  Моей целью является увеличение этого времени хотя бы до недели, два для это слишком мало - ведь иногда велосипед может стоять без движения достаточно долго. Устройство заряжается от велогенератора встроенного в колесо через специальный стабилизатор.

Трекер посылает телеметрию на собственный сервер каждые десять минут - возможно в будущем это время будет увеличено чтобы добиться большей автономности.

Готовое устройство внешне выглядит как обычный задний велофонарь и является неразборным, для герметичности фара залита термоклеем, поэтому прошивку нужно обновлять по воздуху, это первое что я реализовал, так как снимать устройство каждый раз когда нужно залить новую прошивку мне совершенно не хочется. Сама прошивка написана на C++ в среде Ардуино.

Насколько подобное устройство окажется полезным - время покажет, пока же это такой хобби-проект где я могу поэкспериментировать с интересными мне технологиями.

Все ссылке в этой статье ведут на немецкий Амазон где я заказывал компоненты устройства. В России те же самые детали можно купить на AliExpress, в Германии из за высоких пошлин и трудностей с таможней AliExpress, увы, не так популярен. 

В ближайшее время планирую сфокусироваться на функциональности - добавить в работу bluetooth и wifi, улучшить автономность, сделать мобильное приложение и улучшить серверную часть. Как только будет возможно - выложу исходники и схему в открытый доступ. Пока же, если кто-нибудь захочет поучаствовать в разработке или повторить - пишите мне в личку - обязательно поделюсь исходниками. 

Удалось успешно запустить U-Center на Линукс. U-Center это такая программа позволяющая конфигурировать GPS модули от фирмы Ublox. Это программа разработана только под Windows но создатели утверждают что под Wine она тоже работает.

Для этого поставил Wine.

sudo aptitude install wine-stable

Чтобы настроить последовательный порт необходимо запустить редактор реестра при помощи команды wine regedit и создать новую запись COM1 со значением /dev/ttyUSB0 в разделе HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Wine\Ports, после чего перезапустить Wine командой wineserver -k.

Для соединения с компьютером использовал переходник USB - UART с резистивным делителем, так как Neo6m имеет трех вольтовую логику.

Теперь я могу посылать команды непосредственно с компьютера, а то через Ардуино это занимает слишком много времени.

Почему-то отладочная плата на TTGO T-Call ESP32 SIM800L не хочет работать столько сколько мне бы хотелось от одной зарядке.

Стал грешить на модуль NEO6m. Спящий режим в нем поначалу никак не хотел включаться затем я разобрался как это сделать, но сборка все равно не показывала чудеса автономности. Поэтому встала задача измерить его реальный ток потребления, однако, почему-то, при включенном амперметре плата никак не хочет работать. Видимо, модуль питания, увидев что внутреннее сопротивления литий полимерного аккумулятора выросло на величину шунта сходит с ума. INA219 с шунтирующим резистором 0.1 Ом тоже не сработал.

Пришлось собирать отдельное устройство для опытов. Для этого использовал Arduino Pro Mini INA219 и маленький монохромный дисплей.

Оказалось что все не так уж и плохо. В спящем режиме устройство потребляет около 1.4 mA что в принципе не плохо. В активном режиме ток потребления около 20-30 mA что тоже вполне неплохо.

Причем, в выключенном режиме включался постоянно красный светодиод что, скорее всего, сказалось на потреблении не лучшим образом на потреблении.

Если вдруг кому потребуется код всего этого безобразия в том числе команды для ввода NEO6m в спящий режим, то вот он.

Продолжаю изучать отладочную плату TTGO T-Call ESP32 SIM800L. Несколько недоумеваю по поводу используемых портов. У ESP32 есть три аппаратных UART при этом нa плате для соединения ESP32 с SIM800 используются выходы 26 и 26 на которых аппаратного UART нету! То есть, заместо аппаратного нужно использовать программный UART который хуже по определению! При этом эти ноги еще выведены на гребенку платы - зачем, если использовать их уже нельзя?

Может я чего не понимаю... При этом, кроме UART0 используемый при программировании устройства больше больше ног поддерживающих аппаратный UART не выведено. Очень странное решение...

Порты, которые использовать нельзя - выведены наружу, а те что можно и нужны - нет. При этом две ноги не подключены вообще ни к чему и еще есть аж целых три ноги для земли. Очень странное решение, но, как говориться, чем богаты...

Пришел интересный модуль - TTGO T-Call ESP32 SIM800L.

По сути это ESP-32 Wrover соединенный с модулем SIM800L который умеет работать с 2G сетями. С 3G уже не умеет, но это и не нужно если объем передаваемых данных не велик.

Залил тестовую прошивку, найденную у RandomNerd предварительно адаптировав ее для работы https://requestbin.com/.

И ура! Теперь я могу посылать данные по GPRS!

Тестовый скетч залил на Github.