Расширение ОСАГО
Понадобилось родственникам поставить на учет купленную машину, оказалось, что без полиса ОСАГО на учет машину поставить невозможно, при этом ОСАГО должен быть оформлен на нового владельца. Ближайший страховой броккер открытым текстом сказал что ОСАГО у них офорляется по цене плюc две тысячи, куда входит помимо ОСАГО еще какая нибудь страховка от падения на голову метеорита плюс плата за красивые глаза.
При этом, родственники не против заплатить за страховку, но желательно, чтобы это было что-нибудь реально полезное. Помнится пару лет назад всем кто страховал ОСАГО впаривали за небольшие деньги расширение ОСАГО, или так называемое дополнительное, добровольное ОСАГО - ДОСАГО так, если вы въехали в дорогую машину стандартная страховка покрывает только какой-то минимальный размер ущерба, в случае расширенного ОСАГО можно было увеличить размер страховой выплаты аж до нескольких миллионов.
Стали обзванивать страховые конторы, и, оказалось, что услуга расширения ОСАГО исчезла практически у всех! Нет еще как класса! Ни у одной страховой!
Мало того, что само ОСАГО сделать практически невозможно, так еще и расширить еще нельзя. Что это Берримор?
Комнатный контроллер с управлением по Modbus RTU
В прошедшие выходные, наконец, создал новую прошивку для одного из моих комнатных контроллеров, которая позволит управлять светом через Modbus RTU. Почему-то в сети полно статей как это сделать, но мне пока не удалось найти исчерпывающего руководства, чтобы реализовать все что хочется.
Сейчас у меня дома весь свет управляется четырьмя контроллерами собранными на базе Arduino Pro Mini. Один контроллер управляет светом в кухне, гостиной и лоджии. Второй в душе, Третий управляет ванной и коридором, а четвертый управляет светом в двух комнатах и гардеробной, он то и будет моим первым пациентом для перепрошивки. В качестве коммуникационной платы во всех контроллерах используются готовые сборки max485, но их то я пока и не подключил, так что мой умный дом еще достаточно глуп. Чтобы заставить всю систему работать были созданы простые прошивки, не подразумевающие централизованного управления, и вот, наконец, я готов это сделать для одного из контроллеров, который управляет светом в двух комнатах и гардеробной.
В качестве серверного решения будет крутится Openhab. Прошивка позволяет управлять светом в двух комнатах и гардеробной, причем, для гардеробной реализовано плавное включение через ШИМ с регулировкой максимального значения. Яркость можно регулировать на сервере, так-же как включать и выключать свет. Дополнительно, поддерживаются герконы на дверях в комнатах и гардеробной, при этом, герконы на дверях в комнаты просто сигнализирует о своем состоянии на сервер - я еще не придумал сценарии их использования, а геркон на двери гардеробной будет дополнительно включать свет при открытии двери - свет там все-равно нужен всегда. Также подключил датчик температуры и влажности - так как в гардеробная еще и серверная - температуру знать там не повредит. Вот пока и весь функционал, а больше пока и не нужно, все остальное можно реализовать на сервере, если понадобится.
К слову сказать, код контроллера все еще мне не нравится. Это пока еще proof of concept. Есть еще что можно улучшить. Из последних нововведений мне понравилось использовать указатели на функции - их активно используют например, при программировании для Pebble. Это позволяет лучше разбить код на более мелкие, но при этом универсальные блоки, и в отличии, например, от виртуальных функций код не становится медленнее, что важно, если у вас медленный процессор с ограниченными ресурсами.
Прошивку выложил на github - https://github.com/maxistar/Controller03
Описание в схеме не полное, постараюсь выложить больше информации по этой теме, так как, похоже, что тема весьма актуальная. Видео, работы постараюсь сделать и выложить на днях. Если прошивка покажет себя хорошо - обновлю и остальные контроллеры.
Вообще планов громадье, например, нужно также, автоматизировать еще и отопление - все батареи у меня уже оснащены кранами с приводами и к ним уже подведены провода для датчиков температуры и протечки, но это сразу после того как я подключу теплые полы везде где они проложены - на лоджии в санузлах и коридоре, так что тема для автоматизации своего жилища - она неисчерпаема.
Как записать видео с экрана в linux
Я как то писал, что чтобы записать видео с экрана, моожно воспользоваться VLC. Однако, такой способ имеет одну проблему - указатель мыши, почему-то, оказывается невидим на получающемся видео. Чтобы исправить ситуацию, некоторые пытаются накладывать поверх фальшивые курсоры, но я до сих пор не нашел способа который бы хорошо это делал.
Недавно, в попытках решить указанную проблему, установил программку которая называется vokoscreen, которая как оказалось, умеет записывать видео, и при этом корректно захватывает курсор мыши. Однако, при детальном рассмотрении оказалось, что это просто GUI для ffmpeg - а значит все тоже самое можно делать из коммндной строки.
Все просто, в моем случае это:
> ffmpeg -video_size 1366x767 -framerate 25 -f x11grab -i :0.0 -f pulse -ac 2 -i default output.mp4
Ну ну...
"В Питтсбурге же петляющие дороги, огромное количество мостов, сложные перекрёстки, и полно снега, дождя и мокрого снега. Как сказал один из директоров Uber, если робомобиль сможет ездить в Питтсбурге, он сможет ездить везде." Отсюда
Это он в Саратове просто не был... Нужно как-нибудь выложить видео с регистратора - где на дорогах в неожиданных местах могут оказаться ямы глубиной до трех метров без ограждний, или перекопанные рельсы которые нужно переползать шкрябая об днище или канализационные люки без крышек. Про не работающие светофоры и отсутствие освещения даже можно не вспоминать...