За майские праздники узнал много нового.

1. Перемотать бесколлекторный двигатель квадрокоптера - проще простого.

2. Если измеренный диаметр проволоки - 0.3 мм - не нужно покупать проволоку ПЭТВ-2 0.3 - в наименовании проволоки 0.3 - это диаметр медной жилы - а там еще есть лаковая изоляция, так что у ПЭТВ-2 0.3 диаметр оказывается 0.4 мм!

3. Вспомнил курс ТАУ политеха и то как работают ПИД-регуляторы.

И самое главное. Самое основное. ESCи нового только что собранного квадрокоптера требуют калибровки. Похоже, что мои ESCи были отрегулированы для работы с трех баночными аккумуляторами, а у меня используется - четырех-баночный. Из-за этого на моторы подавалось повышенное напряжение из-за чего коптер взмывал под небеса от самого нежного движения стиков. Из-за этого я поломал немало лопастей, из-за этого разбился в хлам первый коптер. 

После калибровки коптер стал послушным словно ягненок и устойчивый как скала (ну почти).

Еще есть над чем работать, но, в целом, прогресс есть. Вот видео одного из первых полетов с новыми настройками. Видео с квадрокоптера снималось при помощи телефона закрепленного вместо камеры.

Выходные одназачно удались. Собрал второй квадрокоптер и успешно его разбил испытал. Ушло сломанными пяток пропеллеров, одна "рука" (планка куда крепится мотор) и один мотор (в принципе можно и перемотать если найду подходящего донора проволоки, вроде бы дело не сложное). Кроме мотора другие детали у меня были в ассортименте, а вот мотор жалко. И главное, получилось как-то по-глупому. Из-за вибаций мотор открутился в полете и его изрядно закрутило на провода питания. Квад, знамо дело, упал, хорошо, что летал на не очень большой высоте, так, что вроде бы больше ничего не поломалось, даже винты остались целыми, хоть и изрядно при этом поцарапались.

Главное, я более менее разобрался с режимами полета и научился садиться не разбивая при посадке машину, поледний раз не в счет - оно само упало.

http://www.vzsar.ru/news/2014/04/03/pravitelstvo--zapisat-rebenka-v-detskii-sad-stalo-prosche.html

Щаз, проще, да...

Зарегистрировался на портале, для чего после регистрации нужно было смотаться в организацию где нужно было показать свой паспорт, снилс, анализ мочи и справку от ветеринара что я не лошадь, чтобы активировать доступ на портал. Получилось со второго раза, первый раз - меня завернули, с объяснением: "портал не работает".

После того как получил доcтуп в портал, записал ребенка в очередь в детский садик, ввел по нескольку раз свои паспортные данные (которые уже и так есть в портале), данные ребенка, пришлось повозиться с вводом контактного телефона, который портал хотел именно в формате +7(###)####### - именно так и никак иначе, но зараза никак не хотел в этом признаваться - говорил только, что номер телефона неправильный, чтобы разобраться в чем дело пришлось гуглить и исследовать исходники страницы.

И, наконец, форма заполнена, обращение зарегистрировано. С чувством выполненного долга закрыл браузер. Поздравил себя с успешным прохождением квеста,

И..., приходит письмо следующего содержания: 

Ваше заявление о постановке на учёт в ДОУ зарегистрировано под номером xxxx xxxx xxxx xxxx.
В течение 10 дней Вам следует обратиться в муниципальный отдел образования для подтверждения сведений, указанных в заявлении, и предоставить оригиналы документов. Предварительно получить консультацию о приеме граждан можно по телефону отдела образования муниципального района. После того, как сотрудник управления образования обработает заявление, оно будет поставлено в очередь.
Датой подачи заявления будет считаться дата создания заявления на портале государственных услуг.

WHF? Оказалось квест только начинается.

Что за отдел образования? Куда обращаться? По какому адресу? Ни телефона, ни адреса, ничего...

Адрес и телефон нашел, позвонил, говорят, приходи ножками, тащи бумажки, паспорта, ксерокопии, свидетельства о рождении, справку что ты и ребенок не лошади, какой такой портал-мортал...

Многие злые языки говорят, что час земли, это бесполезное занятие, мол вся энергия производимая электростанциями сразу же потребляется человечеством - а та что не потребляется, рассеивается мощьными балластными сопротивлениями на подстанциях. Т.е. если на час выключить весь свет в городе, все электропиборы, остановить питание троллейбусов, и тому подобное - то вся эта энергия просто превратиться в тепло и рассеится в атмосфере.

Думаю что устроители акции как раз на это и рассчитывают - если всем действовать дружно, то подстанции городов не выдержат нах и повзрываются. Нет таких балластных сопротивлений которыем могут столько расеить. Электростанции, у которых будет излишек энергии не смогут ее утилизировать - все подстанции ведь повзрывались, и тоже выйдут из строя, лишенное энергии человечествро скатится в каменный век.

Час земли настанет всем и не на час...

Случилось так что подошел к концу срок действия моего полиса ОСАГО. Позвонил своему страховому агенту в РЕСО - она мне и говорит - нет полисов - будут в понедельник (как раз к повышению тарифов ОСАГО), мол с первого апреля никого не страхуем - Москва не присылает полисов, даже не проси... Ну делать нечего, в понедельник так в понедельник.

Звоню в понедельник - "Максик - позвони во вторник, пока Москва не разрешает страховать!". Во вторник Москва полиса выдавать разрешила - еду в страховую, в страховой очередь, правда небольшая, человек семь к двум агентам. Пока стою, слушаю что происходит. А происходит следующее - всем обратившимся - чтобы оформить ОСАГО нужно приобрести дополнительную страховку на тысячу рублей, и это обязательное условие, на выбор может быть страховка квартиры, дачи или жизни. Без этого страховку не даем - "Москва всех обязала, в других страховых тоже самое". 

Доходит моя очередь. Да, мне тоже нужно взять дополнительную страховку. Причем не дополнительное ОСАГО как я обычно беру, а именно страховку на тысячу рублей, фиг с тобой золотая рыбка - если кроме этого этого больше ничего не надо, то я готов расстаться с денежкой, хоть это и противоречит закону.

Но, оказывается, моя диагностическая карта техосмотра, которая действительна еще месяц страховую компанию тоже не устраивает! "Москва запрещает нам страховать!". Чтобы заключить договор обязательного страхования ОСАГО мне нужно пройти техосмотр (при том, что старый действителен еще месяц!) Но ехать никуда не надо, всего за две с половиной тысячи рублей, мой агент, выпишет мне новую диагностическую карту на месте! Сервис бля!

Итого примерно семь с половиной тысяч - ОСАГО+ненужная страховка+липовый техосмотр!

Стоит ли говорить что я развернулся и даже очень вежливо без мата попрощался и отправился в Другую Страховую Компанию (с). Прощай РЕСО - ты был неплохой компанией когда-то, но времена меняются.

Другой страховой компанией оказалась "Ренессанс страхование" - там тоже сидела очередь из таких же горемык как я. Там мне рассказали много страшных историй о том, что многие здесь ходят сюда уже месяц чтобы перестраховаться, что многие уже месяц ездят без страховки, что во всем городе застраховаться просто невозможно и что в других страховых компаниях еще хуже. Я охотно им поверил.

Пока сидел на мягком диване, достал ноутбук, подключился к какому-то открытому wifi (по имени сетки это был модем с настройками по-умолчанию где-то поблизости) и занялся своими делами.

Когда подошла моя очередь - подошел к милой девушки (МД) за стойкой. 

- Я: Здравствуйте, мне бы машину застраховать.

- МД: Да конечно, без проблем, вы у нас новый клиент, отлично, застрахуeм, нет проблем, когда у Вас истекает страховка? Через два дня, отлично. Но, вы знаете, последнее время участились случаи мошенничества со страховкой, поэтому мы машины новых клиентов все фотографируем. Делаем это по понедельникам. Приходите в понедельник мы Вас обязательно застрахуем!

- Я: Но у меня страховка истекает через два дня (а сегодня еще только вторник), давайте мы сфотографируем машину сегодня?

- МД: Нет к сожалению сегодня мы не фотографируем, бла, бла, бла...

Жаль что я не догадался записать разговор на телефон, было бы что предъявить в суде. Письменный отказ, мне разумеется дать отказались, - мы не отказываем, приходите в понедельник! Вобщем, пошел искать "Еще одну страховую компанию". 

Третьей компанией куда я обратился оказалась "Межотраслевая страховая компания". Оказалось, она находится прям рядом с моим офисом, буквально в двух шагах. Еще оказалось, что я их старый клиент - в 2005 году я у них страховал свою первую машину (это была ВАЗ 2103 1978 года выпуска, мне ровесница). Без вопросов оформили мне полис ОСАГО, сфотографировали машину (хотя шут их знает зачем это нужно для ОСАГО). Без всяких дополнительных услуг. По цене оказалось в два раза дороже чем в прошлом году, пять тысяч рублей. Примерно на столько и рубль обесценился по отношению к доллару.

Вот такой квест.

Часы Pebble Watch удобны тем, что в руках программиста их можно использовать для самых разных целей. Мне например, часто бывает нужно включать или выключать компьютеры, офисные или домашние, в то время как я нахожусь от них на расстоянии. Сама задача включения и выключения компов на расстоянии является хотя и не тривиальной, но все-же, довольно простой, и в это статье не рассматривается, хотя, если кому нужно, оформлю в отдельный пост опискание того как это сделано у меня. Скажу лишь, что скрипты, которые это делают доступны из интернет и для того, чтобы выполнить действие,, например включить компьютер, я просто делаю HTTP запрос на определенный адрес.

В данном же посте я хочу показать пример как сделать запрос на HTTP адрес из часов Pebble. Вот код приложения. Он элементарный. Вот видео как оно работает:

Давно подзревал, что роутеры у соседей мне сильно мешают, но никогда не подозревал насколько. Самым загруженным оказался канал №1 - похоже все дешевые китайские роуторы включая мой используют его в режиме Auto - хотя, по идее, должны выбирать самый неиспользуемый канал. При помощи простенькой программы для телефона Wifi Analizer можно наглядно посмотреть какие сети есть поблизости и на каких диапазонах. Перенастроил свой роутер на незанятый канал - посмотрим как будет теперь работать.

Есть одна полезная программа которую я частенько использую и которая наотрез отказывается запускаться после последних обнавлений прошивки. Попытку запустить ее в эмуляторе успехм не увенчались, поэтому было принято решение откатиться на предыдущую прошивку. Оказалось что все довольно просто. Вот ссылка как это делается. Конечно, "просто" в случае если вы уже знаете как устанавливать средства разработки, пишу на всякий случай чтобы не забыть ссылку.

Всем хороши светодиодные светильники - и экономичные, и работают долго и яркие. Но есть один недостаток который вытекает из их достоинства - высокое быстродействие и мгновенный выход на максимальную яркость приводит к тому что включение света в темноте мягко говоря не очень комфортно. Обычные лампочки при включении загораются не так резко - спирали нужно нагреться. Газоразрядные лампы зажигаются хоть и быстрее но тоже выходят на максимальный режим постепенно, но светодиодные светильники загораются мгновенно раз - и свет горит, зрачек адаптироваться за ним не упевает. Представьте ситуацию, пошел ты, ночью в туалет, нажал на выключатель и, ба-бах на несколько секунд вы ослепли - пока продрали глаза, пока привыкли к яркому свету - пора выключать свет чтобы остаться в полной темноте и ждать пока глаза снова адаптируются.

В тоже время, плавное включение светодиодного света организовать не просто - а очень просто!

Берем любой светодиодный светильник, например вот такой:

Можно купить в магазине, но я заказываю на ebay - выходит в разы дешевле чем покупать у наших перекупщиков, вот только доставка занимает значительное время.

Блок питания от него нам не понадобится, вместо этого нам понадобится источник стабилизированного тока с ШИМ управлением, можно сделать самим, а можно купить готовый, например вот такой.

Понадобится, также источник напряжения - как правило зависит от мощности светильника - трехваттным светильникм хватит 12 вольт, 6 ваттным - 24 вольта и т.д.

Arduino Pro Mini будет управлять нашим устройством. Идея заключается в следующем - при нажатии на кнопку выключателя свет будет плавно включаться, при повторном нажатии - плавно выключаться. Если мы хотим уменьшить яркость нашего диммера - просто оставляем кнопку нажатой немного дольше - умный выключатель перейдет в режим настройки и будет циклически увеличивать яркость до максимума а затем её уменьшать. Найдя нужное значение яркости отпускаем кнопку - наш диммер запомнит это значение и будет использовать это значение яркости в дальнейшем.

Подключение готового устройства не предстваляет трудности даже человеку далекому от электроники. Подключаем кнопку к ножке A0 второй провод кнопки - на землю. Подтягивающий резистор не нужен - будем использовать внутренний подтягивающий резистор самого микроконтроллера. ШИМ управление будем снимать с вывода 6. Скетч для прошивки контроллера выложил сюда.

Конечно, это пока только концепт, в дальнейшем можно сделать чтобы яркость автоматически сама устанавливалась в ночное время на минимум, можно добавить в схему детектор движения и геркон на дверь - все зависит от вашей фантазии.